モデリングとオブザーバ技術の有用性・実用性

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC15007

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2015/07/01

タイトル(英語): Usefulness and Practicapability on Modeling and Observer

著者名: 島田 明(芝浦工業大学)

著者名(英語): Akira Shimada(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: モデリング|オブザーバ|制御系|外乱オブザーバ|モーションコントロール|modeling|observer|control systems|disturbance observer|motion control

要約(日本語): モデルの仕様をどう選定し、どのようにモデリングするか、そしてオブザーバをどう設計するかは制御系の有用性や実用性に大きな影響を持つ。簡単なシステムの例から複雑なロボットの例までを参考にそれらを考察する。

要約(英語): How to perform modeling and how to design observer are important for usefulness and practicapability of control systems. They are considered using some robotic examples.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,161 Kバイト