一般化最小分散評価に基づく定値制御データからのデータ駆動型PID ゲイン調整 - 液面制御モデルにおける外乱抑制に関する検討 -

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC15009

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2015/07/01

タイトル(英語): Data-driven PID Gain Tuning from Regulatory Control Data Based on Generalized Minimum Variance Evaluation -Study on Disturbance Attenuation in Liquid Level Control-

著者名: 横山 涼子(首都大学東京),増田 士朗(首都大学東京)

著者名(英語): Ryoko Yokoyama(Tokyo Metropolitan University),Shiro Masuda(Tokyo Metropolitan University)

キーワード: 一般化最小分散制御|データ駆動型制御器調整|ＰＩＤ制御|定値制御|液面制御|Genaralized Minimum Variance Control|Data-driven Control Parameter Tuning|PID Control|Regulatory Control|Liquid Level Control

要約(日本語): 本稿では，最近我々によって提案された一般化最小分散評価に基づく定値制御データからのデータ駆動型PIDゲイン調整法に対して，連続時間系モデルから導かれた離散時間伝達関数モデルに対するシミュレーション結果を示すとともに，貯留タンクの液面制御モデルに対して，有色雑音に矩形波や正弦波のような確定外乱が加わった場合に対しても本手法により外乱抑制の特性を改善するPIDゲインが求められることを示す．

要約(英語): This paper considers a PID gain tuning method based on generalized minimum variance evaluation and examinesdisturbance attenuation properties in liquid level control through numerical simulation. Numerical examples for a liquid level control model show the proposed method is effective for stochastic disturbances combined with step-type orsinusoidal deterministic signals.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,127 Kバイト