閉ループデータを用いたPID制御系の一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC15010

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2015/07/01

タイトル(英語): Design of a PID Control System using Closed-Loop Data

著者名: 木下 拓矢(広島大学),芦田 洋一郎(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Takuya Kinoshita(Hiroshima University),Yoichiro Ashida(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: ＰＩＤ制御|データ指向型制御|遺伝的アルゴリズム|閉ループデータ|PID control|data-oriented control|Genetic Algorithm|closed-loop data

要約(日本語): 一回の実験データからPID制御系設計する手法を提案する。また、そのの有効性について実機実験により検証する。

要約(英語): Design of a PID control system using closed-loop data is proposed. Furthermore, the proposed method is veryfied by experimental result.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 971 Kバイト