非線形系・時変系に展開する実用的データ駆動制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC16002

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2016/02/08

タイトル(英語): Practical data-driven control for non-linear and/or time-variant systems

著者名: 金子 修(電気通信大学)

著者名(英語): Osamu Kaneko(The University of Electro-Communications)

キーワード: ＦＲＩＴ|内部モデル制御|データ駆動制御|FRIT|Internal Model Control|Data-driven control

要約(日本語): FRIT等のデータ駆動制御のアプローチを,より実用的な手法として展開するために,非線形系および時変系に拡張した最近の研究成果について述べる．

要約(英語): Recent extentions of data-driven approach for nonlinear and/or time variant systems for the purpose are presented.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 795 Kバイト