閉ループステップ目標値応答データを用いた制御対象モデルの推定

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC16003

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2016/02/08

タイトル(英語): Estimation of Plant Models with Closed-Loop Step Reference Response Data

著者名: 松井 義弘(東京工業高等専門学校),綾野 秀樹(東京工業高等専門学校),田中 雅人(アズビル株式会社),中野 和司(電気通信大学)

著者名(英語): Yoshihiro Matsui(National Institute of Technology, Tokyo College),Hideki Ayano(National Institute of Technology, Tokyo College),Masato Tanaka(Azbil Corporation),Kazushi Nakano(The University of Electro-Communications)

キーワード: 閉ループ同定|線形システム|周波数領域|時間領域|closed-loop system identification|linear system|frequency domain|time domain

要約(日本語): 本稿では，閉ループステップ目標値応答データを用いた，単一入力単一出力の線形系である制御対象モデルの推定法と，その有効性の温度制御装置および位置決め制御装置を用いた実機実験による検証結果を示す．

要約(英語): This paper illustrates methods to estimate plant models in frequency and time domains with one-shot closed-loop step reference response data. Experimental results for a temperature control system and a position control systems are given to show the validity of the methods.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 836 Kバイト