単純セルフチューニングPID制御系の一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC16010

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2016/08/01

タイトル(英語): Design of a Simple Self-Tuning PID Control System

著者名: 芦田 洋一郎(広島大学),脇谷 伸(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Yoichiro Ashida(Hiroshima University),Shin Wakitani(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: ＰＩＤ制御|セルフチューニングコントロール|逐次最小二乗法|PID control|self-tuning control|recursive least squares method

要約(日本語): プロセス制御系に対し，PID制御が利用されており，特に化学プロセスにおいては90%以上がPID制御である。実際に使用されているPID制御の多くは固定のPIDゲインを用いたものであるが， 制御対象の特性変動に対しては十分な制御性能が得られないことがある。そこで本発表では，PIDゲインからなるモデルのパラメータを逐次最小二乗法を用いて推定する手法を提案する。

要約(英語): PID controllers have been widely employed in many process industries. However, fixed PID controllers cannot obtain good performance against time-variant systems. In this paper, a implicit self-tuning PID control scheme is proposed. The PID gains are calculated by using recursive least squares from a model composed of PID gains.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 752 Kバイト