操業データに基づくPIDシミュレータのための閉ループ同定法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC16011

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2016/08/01

タイトル(英語): Closed Loop Identification Method based on Operating Deta for PID Simulator

著者名: 平間 雄輔(群馬工業高等専門学校),濱根 洋人(工学院大学),宮崎 一善(東邦電子)

著者名(英語): Yusuke Hirama(National Institute Technology, Gunma College),Hiroto Hamane(Kogakuin University),Kazuyoshi Miyazaki(TOHO ELECTRONICS INC.)

キーワード: 汎用調節計|閉ループ同定法|ＰＩＤ制御|ラゲール関数|高次モデル|Industrial controller|Closed loop identification|PID control|Laguerre functions|High order model

要約(日本語): 近年，ネットワーク技術の進展にともない，操業データを利用する制御技術が開発されている。本研究は，PIDシミュレータの開発を想定し，操業データを下に制御対象の高次モデルを構築する手法を提案する。本手法は，ラゲール関数の正規直行性を利用することで，操業データのノイズや外乱による推定モデルへの影響を軽減する。シミュレーションおよび実験結果をもとに提案法の有効性を示す。

要約(英語): Recently, with the progress of network technology, control method by using operating data is developed. Assuming the development of PID simulator, this paper proposes a high order system identification based on operating data. By use of the orthonormal properties of Laguerre functions, the proposed method can reduce the model error on the estimation model due to noise and disturbance of operating data. The simulation and experimental results show that the proposed method is successful in estimating the process model from operating data.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 921 Kバイト