大規模データベースにおけるシステム変数の相関を考慮したデータ駆動型制御系の設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC16012

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2016/08/01

タイトル(英語): Design of a data-driven controller for a large-scale database considering a correlation among system variables

著者名: 脇谷 伸(広島大学)

著者名(英語): Shin Wakitani(Hiroshima University)

キーワード: ＰＩＤ制御|データ駆動型制御|相関係数|ＩｏＴ|PID control|Data-driven control|Correlation coefficient|IoT

要約(日本語): 本発表では，来るべきIoT時代において大規模なデータベースが構築されることを想定し，システムの変数間の相関係数を利用したデータ駆動型制御系の設計法について提案し，シミュレーションと実験結果を通してその有効性を検証する。

要約(英語): This research proposes a design method of a data-driven controller that considers a correlation among systems variables. It can treat a large scale database such as big data. The effectiveness of the method is evaluated by simulation examples and experimental results.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,064 Kバイト