可変インピーダンスステアリングを用いたサブリミナルキャリブレーションによる熟達支援

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC16029

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2016/11/25

タイトル(英語): Skill enhancement by variable impedance steering with subliminal calibration

著者名: 横内 和樹(東京電機大学),五十嵐 洋(東京電機大学)

著者名(英語): Kazuki Yokouchi(Tokyo Denki University ),Hiroshi Igarashi(Tokyo Denki University )

キーワード: サブリミナルキャリブレーション|熟達支援　|ダイナミクス変化|Subliminal calibration |Mastery support|Dynamics change

要約(日本語): 本論文では、製作した可変インピーダンスステアリングを用いたサブリミナルキャリブレーションによる熟達支援の効果の検証を行う。実験タスクとしてホバークラフトモデルを用いたドライブシミュレーションを使用し検証を行う。本技術を用いることで、目標点との角度誤差に関して支援効果が認められたため、より詳しく検証を行う。

要約(英語): In this paper, the effect of the skill enhancement by variable impedance steering with subliminal calibration is verified. Experimental task is a drive simulation using a hovercraft model. The assist effect was evaluated with the angle error from the target point. Thus, effective assist scheme is discussed.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,340 Kバイト