協調ボートタスクにおける気づかい推定

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC16030

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2016/11/25

タイトル(英語): Estimation of Concern for Others with Cooperative Boat Task

著者名: 加藤 将大(東京電機大学),五十嵐 洋(東京電機大学)

著者名(英語): Masahiro Kato(Tokyo Denki University),Hiroshi Igarashi(Tokyo Denki University)

キーワード: ＦＦＢジョイスティック|ＲＴＯＢ|ニューラルネットワーク|協調作業|Force feedback joystick|Reaction torque observer|neural network |Cooperative task

要約(日本語): 先行研究において，協調作業時の気づかい推定を用いたチームワークアシストの研究がある．その研究では一般的なジョイスティックとドライビングシミュレータを用いて気づかい推定を行っていた．本研究では，そこにフォースフィードバック(FFB)ジョイスティックを用いることで，気づかい量によるチームワークアシストを目指す．本稿では，FFBジョイスティックを用いたボートタスクによる気づかい推定を行う．

要約(英語): In our previous works, Concern for Others (CFO) in cooperative tasks were studied for teamwork assist. In the studies, general joysticks and a driving simulator were employed. Therefore, we are aimed at teamwork assist used CFO with force feedback joysticks. Accordingly, estimation of concern for others used force feedback joysticks with a boat task is experimented.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,477 Kバイト