スライディングモード制御系における切替線の設計方法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC17004

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2017/02/24

タイトル(英語): A design method of a switching line for a sliding mode control system

著者名: 坂倉 浩一(理化工業),木原 健(理化工業),矢野 堅嗣(理化工業)

著者名(英語): Koichi Sakakura(RKC Instrument Inc.),Takeshi Kihara(RKC Instrument Inc.),Kenji Yano(RKC Instrument Inc.)

キーワード: スライディングモード|切替線|sliding mode|switching line

要約(日本語): 本論文はスライディングモード制御系における切替線の設計方法を提案する。スライディングモード制御系内に操作量の飽和要素がある場合、所望の切替線に拘束することができなくなり、設計通りの制御特性が得られなくなる場合がある。今回のアプローチは、評価関数を用いることで操作量飽和を考慮した切替線の最適設計手法を提供する。

要約(英語): The purpose of this paper is to propose a design method of a switching line in a sliding mode control system.When there is a saturated element of the output in the sliding mode control system, it becomes impossible to control following the desired switching line, and in some cases control properties may not be obtained as designed.The aim of this approach is to provide an optimum design method of the switching line by using an evaluation function, taking the output saturation into consideration.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,181 Kバイト