フィッシュアイ画像のオプティカルフローを利用したパワーアシスト車椅子の操縦支援

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC17011

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2017/11/17

タイトル(英語): Driving Assistance using Optical Flow of Fisheye Image for Power-Assisted Wheelchair

著者名: 小田 尚樹(千歳科学技術大学),角谷 大智(千歳科学技術大学)

著者名(英語): Naoki Oda(Chitose Institute of Science and Technology),Daichi Sumiya(Chitose Institute of Science and Technology)

キーワード: パワーアシスト制御|ロボットビジョン|オプティカルフロー|車椅子|Power Assist Control|Robot Vision|Optical Flow|Wheelchair

要約(日本語): 本論文では、広角な視野を持つ単眼のフィッシュアイカメラを利用することによって、広範囲の環境情報を活用した操縦支援機能を有する車椅子のパワーアシスト制御について検討する。フィッシュアイ画像から計算されたオプティカルフローからの速度推定結果に基づき効果的かつ簡易的な操縦支援制御を目指している。

要約(英語): This paper presents a power-assist method with driving assistance by using monocular fisheye camera. In the proposed assistance control, various driving assistances are designed by using the estimated velocity from optical flow.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,828 Kバイト