リニアアクチュエータを用いたせん断力測定およびフィードバック機構の開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC17013

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2017/11/17

タイトル(英語): Development of Shear Force Measurement and Its Feedback Mechanism by Linear Actuators

著者名: 宮元 大地(東京電機大学),五十嵐 洋(東京電機大学)

著者名(英語): Daichi Miyamoto(Tokyo Denki University),Hiroshi Igarashi(Tokyo Denki University)

キーワード: モーションコントロール|フォースフィードバック|パラレルリンク|せん断力|褥瘡|福祉|Motion control|Force feedback|Parallel link|Shear force|bed sore|welfare

要約(日本語): 近年，人口における高齢者の割合が増加している．それに伴い，介護従事者にかかる負担もとても大きくなっており，腰痛の発症が顕著な問題となっている．本研究では，原因である体位変換に注目し，その対象である褥瘡にフォーカスする．提案手法により，原因である，せん断力および圧力の計測を可能とした．今後，フォースフィードバックが可能なシステムに拡張することで，専門的な知識を要求される介護の自動化が期待できる．

要約(英語): In recent years, the proportion of elderly people in the population is augmented. Similarly, the work load of care workers is increasing. Actually, the onset of symptoms is remarkable. Especially back pain is a serious problem for care workers. In this research, Measure the shear force and develop feedback mechanism. Therefore, we can prevent a bedsore.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 5,047 Kバイト