高周波電圧印加法を用いたスレーブ側位置,力センサレスバイラテラル制御の実現

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC17015

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2017/11/17

タイトル(英語): Realization of Slave-side Position and Torque Sensorless Bilateral Control by Using High Frequency Voltage Injection Method

著者名: 中井 一真(慶應義塾大学),野崎 貴裕(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Kazuma Nakai(Keio University),Takahiro Nozaki(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: バイラテラル制御|永久磁石同期モータ|突極性|位置センサレス制御|高周波電圧印加法|遠隔操作|Bilateral control|Permanent magnet synchronous motor|Saliency|Position sensorless control|High frequency voltage injection method|Teleoperation

要約(日本語): 本論文ではスレーブ側位置，力センサレスバイラテラル制御システムを提案する。モータは汎用性の高い永久磁石同期モータを用いた。角度推定システムは，インダクタンスの角度依存性を利用する高周波電圧印加法を用いた。本手法は低速と停止時での利用に有効で，バイラテラル制御に適していると考えられる。本論文で提案したシステムの有効性は，従来のバイラテラル制御と比較することで確認された。

要約(英語): In this study, slave-side position and torque sensorless bilateral control system is developed. This paper focuses on the permanent magnet synchronous motors (PMSMs) because of their generality. Because use of low speed region and standstill is assumed, high frequency voltage injection method is used in this paper's position estimation system.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 4,134 Kバイト