ダイナミクスを考慮した協調作業における気づかい推定

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC17016

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2017/11/17

タイトル(英語): Estimation of Concern For Others in Dynamical Cooperative Tasks

著者名: 佐々木 元気(東京電機大学),五十嵐 洋(東京電機大学)

著者名(英語): Genki Sasaki(Tokyo Denki University),Hiroshi Igarashi(Tokyo Denki University)

キーワード: 協調作業|チームワーク|ＶＲ|フォースフィードバック|インタラクション|ダイナミクス|Cooperative Tasks|Teamwork|VR|Force Feedback|Interaction|Dynamics

要約(日本語): 近年，組織の維持と発展のためにチームワークが注目されている．したがって，チームワークを発揮できるチームを組織するため，チームワークを定量評価する必要がある．そこで，本研究では，チームワークを高める気づかい(CFO)に注目し，協調作業プラットフォームを開発，客観的なチームワークの評価を目指す．本研究では，プレートコントロールタスクのダイナミクスを考慮したフォースフィードバックを行い，気づかいの推定を行う．

要約(英語): In this study, “Concern For Others: CFO” is estimated in cooperative tasks by plate control tasks.The force and position information are important information for cooperative tasks.Because of this, the system in this research has a force feedback system.The force feedback system in cooperative tasks enable force interaction between people.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,323 Kバイト