データ駆動制御器更新による制御系のループ整形

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC18001

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2018/01/10

タイトル(英語): Data-driven controller update for loop shaping of control systems

著者名: 金子 修(電気通信大学)

著者名(英語): Osamu Kaneko(The University of Electro-Communications)

キーワード: データ駆動制御|ＦＲＩＴ|ＥＲＩＴ|ループ整形|Data-driven control|FRIT|ERIT|Loop shaping

要約(日本語): データ駆動制御器更新に基づいた制御系の感度整形や外乱除去について述べる

要約(英語): We present the data-driven controller update for loop shaping or disturbance rejection of control systems

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 676 Kバイト