操作量評価を考慮した閉ループステップ応答データを用いたデータ駆動型制御器調整における規範モデルの設計法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC18013

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2018/08/08

タイトル(英語): Reference Model Design for Data-driven Controller Parameter Tuning Based on Closed-loop Step Response Data with Manipulated Variable Evaluation

著者名: 梶原 諒太(首都大学東京),増田 士朗(首都大学東京),松井 義弘(福岡工業大学)

著者名(英語): Ryota Kajiwara(Tokyo Metropolitan University),Shiro Masuda(Tokyo Metropolitan University),Yoshihiro Matsui(Fukuoka Institiute of Technology)

キーワード: データ駆動制御計設計|Data-driven controller design

要約(日本語): 本研究では，最近，著者らによって導出されたプレフィルタの設計と連続時間系に対する規範モデルの設計法9を利用した離散時間系に対する規範モデルの設計法を考える．

要約(英語): This paper proposes a reference model design method for FRIT (Fictitious Reference IterativeTuning). The reference model generates a desired output and plays an important role for data-drivencontroller tuning methods. However, it is difficult to design the reference model on the condition that themathematical plant model is unknown. This method estimates an input of the closed-loop system consisting ofa desired controller. By using the estimated input, the reference model is designed by considering manipulatedvariable evaluation. Finally, this paper shows the effectiveness of the proposed method by using a numericalsimulation.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 806 Kバイト