データ駆動型多重ループセルフチューニングPID制御系の一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC18014

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2018/08/08

タイトル(英語): Design of a Data-Driven Multi-loop Self-Tuning PID Controller

著者名: 芦田 洋一郎(広島大学),脇谷 伸(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Yoichiro Ashida(Hiroshima University),Shin Wakitani(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: ＰＩＤ制御器|データ駆動|セルフチューニング制御|逐次最小二乗法|多重ループ制御|PID controller|Data-driven|Self-tuning controller|Recursive least squares method|Multi-loop control

要約(日本語): PID制御は広く利用されており，PIDゲインの決定法も多数提案されている。近年では，データ駆動型の決定法と呼ばれるものも提案されており，注目を集めている。しかし，実システムの多くは多入出力系であるのに対してデータ駆動型調整法の多くは単一入出力系向けである。本発表では，多変数系に対して後置の非干渉器を使用し，多重ループ制御系を構成する手法を提案する。提案法の有効性は数値例により検証する。

要約(英語): PID controllers have been widely employed in real processes. Recently, data-driven PID tuning schemes which determine PID gains directly from the closed-loop operating data attract attention. However, most of the data-driven PID tuning schemes target single-input and single-output systems. In this paper, a design method of a multi-loop data-driven self-tuning PID controller design is proposed. The effectiveness of the control scheme is evaluated by a simulationexample.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,057 Kバイト