平行車輪をもつ視覚遠隔操縦システムの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC18018

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2018/11/30

タイトル(英語): Development of Visual Remote Control system for PWS Rover

著者名: 清水 創太(芝浦工業大学),竹脇 僚哉(芝浦工業大学),村上 零(芝浦工業大学),元井 直樹(神戸大学),山崎　達也(早稲田大学),長谷部　信行(早稲田大学)

著者名(英語): Sota Shimizu(Shibaura Institute of Technology),Ryoya Takewaki(Shibaura Institute of Technology),Rei Murakami(Shibaura Institute of Technology),Akira Shimada(Shibaura Institute of Technology),Naoki Motoi(Kobe University)

要約(日本語): 本稿では平行な２輪をもつPWS型車両ロボットをロボットに搭載した視覚情報によって遠隔操縦するためのシステムを構築した．ロボットに搭載する視覚センサとセンサ方向制御に視線入力を用いていることが特徴点である．

要約(英語): This paper presents a visual remote control system for PWS-type wheel robot. This system is characterised by the vision sensor equipped on the robot and view input function for changing the sensor's direction.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 849 Kバイト