人間操作モデルを用いたインタフェースのオフライン設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC18021

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2018/11/30

タイトル(英語): Offline Design Method for Interface using Human Behavior Model

著者名: 孟 子群(東京電機大学),五十嵐 洋(東京電機大学)

著者名(英語): Ziqun MENG(Tokyo Denki University),Hiroshi IGARASHI(Tokyo Denki University)

キーワード: 人間センシング|機械協調|運転支援|ニューラルネットワーク|Human Sensing|Machine Coordination|Driving Assist|Neural Network

要約(日本語): 近年，人間にとって安全性を向上させるだけではなく，運転の容易さ，快適性を高めるための各種運転アシストシステムの導入が進んでいる．これらのシステムは，運転行動に対して何らかのアシストを行うことになるため，車両単体だけではなく人間・自動車系としての設計が必要になる．本研究では，初心者や高齢者が短時間で思い通りに操作できるシステムの実現を目的とする．人間の脳の仕組みを模したメカニズムであるニューラルネットワークを用い，ダイナミクスを最適化することにより，操作誤差を削減する．

要約(英語): In recent years, not only various driving assist systems for improving safety for humans are introduced but driving assist systems to improve ease of driving and comfort are also progressing. Since these systems assist all kind of driving behavior, it is necessary not only to design a single vehicle system but human and automobile systems are also needed. This research aims to develop an assist system that helps beginners and elderly to adapt in a short time. By using neural network to imitate the characteristics of the human behavior, this research optimize the dynamics of the steering target tracking error.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,517 Kバイト