広角レンズ光軸の偏心を考慮した視野領域分割カメラキャリブレーション手法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC19020

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2019/11/29

タイトル(英語): Camera Calibration Method based on Dividing Field of View into Multiple Regions for Wide Angle Lens

著者名: 亀山 尚明(芝浦工業大学),清水 創太(芝浦工業大学)

著者名(英語): Naoaki Kameyama(Shibaura Institute of Technology),Sota Shimizu(Shibaura Institute of Technology)

要約(日本語): 本研究では広角レンズに見られる光軸偏心が原因で生じる投影像の非放射相称性に着目した歪み除去のためのカメラキャリブレーション手法について提案を行う．

要約(英語): This paper presents a unique camera calibration method for a vision sensor equipped with the wide-angle lens. A distribution of distortion by the wide-angle lens is often non-radial symmetry around the image center because of eccentricity of the optical axis. The proposed method attempts to remove such distortion in order to remap a better undistorted image.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 767 Kバイト