遠隔操作ロボット操作における能動探索時の視線分析とパン操作支援

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC19023

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2019/11/29

タイトル(英語): Gaze Analysis during Active Search and Pan Maneuvering Assistance for Teleoperation Robot Operation

著者名: 蟻田 怜勇(東京電機大学),鈴木 聡(東京電機大学)

著者名(英語): Reo Arita(Tokyo Denki University),Satoshi Suzuki(Tokyo Denki University)

キーワード: アイトラッカー|眼球運動|注視点推定|テレプレゼンス|遠隔操作|操縦支援|Eye Tracker|Eye Movement|Gaze Point Prediction|Telepresence|Remote Control|Maneuvering Assistance

要約(日本語): 本研究ではアイトラッカーで測定した眼球運動より遠隔操作ロボット操縦時の、操作者の能動探索時の視線を分析し、将来の注視目標を推定することでロボットに対してパン動作を追加する操作支援を提案する。本稿では仮想空間上でのロボット操縦時の視線データより、能動探索時の注目動作を判定式による検出精度とカルバック・ライブラーを用いた異常検知手法による注目対象の推定精度について分析を行った。

要約(英語): In this paper, the parameters of eye movement to detect attention movement during active search are optimized and report the result of analyzing the prediction accuracy of the target of attention when operating the robot in virtual space.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,779 Kバイト