工作機械におけるステージ変数変動を考慮した適応加工力オブザーバの基礎検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC20013,MEC20006

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御/【D】産業応用部門 メカトロニクス制御合同研究会

発行日: 2020/09/01

タイトル(英語): Basic Study on Adaptive Cutting Force Observer for Machine Tool Considering Stage Parameter Variation

著者名: 大野 航(東京大学),藤本 博志(東京大学),伊佐岡 慶浩(DMG森精機),寺田 祐貴(DMG森精機)

著者名(英語): Koh Ohno(The University of Tokyo),Hiroshi Fujimoto(The University of Tokyo),Yoshihiro Isaoka(DMG MORI Co.,Ltd.),Yuki Terada(DMG MORI Co.,Ltd.)

キーワード: 切削力オブザーバ|加工力|センサレス推定|適応オブザーバ|工作機械|切削加工|Cutting force observer|Machining force|Sensorless estimation|Adaptive observer|Machine Tool|Machining

要約(日本語): 工作機械において切削加工時に生じる加工力の検出がびびり振動や工具破損の事前検知・予防の観点で重要である。加工力の検出を目指して，工作機械を二慣性系モデルとして考えた切削力オブザーバが提案されてきたが，除去加工による質量変動や摩擦変動により推定精度が劣化してしまうという問題がある。そこで，本研究では特に変動が大きいワークを含むステージの変数を適応同定し，切削力オブザーバの適応化を行った。

要約(英語): Monitoring machining force generated during the machining process is crucial to prevent tool breakage and chattering.Cutting force observer, which considers the machine tool as the two-mass-system, has been proposed to estimate machining force.However, parameter variation deteriorates estimation accuracy._x000D_ Therefore, the adaptive machining force observer is proposed based on on-line stage parameter identification.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,246 Kバイト