拡張誘起電圧によるモデル誤差修正を導入したモータ運動/回路方程式に基づくセンサレスモータドライブ

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC20017,MEC20010

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御/【D】産業応用部門 メカトロニクス制御合同研究会

発行日: 2020/09/01

タイトル(英語): Sensorless Motordrive based on Motor Motion/Voltage Equation with Model Error Compensation by EEMF

著者名: 小山 昌人(三重大学)

著者名(英語): Masato Koyama(Mie University)

キーワード: センサーレスモータドライブ|拡張誘起電圧|拡張カルマンフィルタ|Sensorless motordrive|Extended EMF|Extended Kalman Filter

要約(日本語): モータ駆動装置の更なる低コスト化・高信頼化のためセンサレスモータドライブ技術は注目を集めている．従来は拡張誘起電圧推定により角度推定が行われ，極低速域での推定精度向上のため高周波電流の注入などが施されてきた．しかし，高周波電流によりトルク脈動などが生じるため，運動制御としては好ましくない．そこで本研究ではモータ運動/回路系モデルに基づく推定に，拡張誘起電圧によるモデル修正項を導入し，これを数値シミュレーションにおいて確認した．

要約(英語): Recently, senseless motordrives have been gathering attentions. The conventional methods are based on Extended EMF estimation, and introduce high frequency current for improving the estimation accuracy in the low speed region. However, since the high frequency current leads the torque fluctuation, it is not desirable. This paper presents a motion/circuit model based sensorless motor drive with model error compensation by EEMF.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,001 Kバイト