遠隔操縦のための異構造間力覚フィードバック操縦桿の性能評価

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC20041

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2020/11/24

タイトル(英語): Evaluation of Haptic Feedback Control Stick for Remote Operation between Different Structures

著者名: 栗原 北斗(芝浦工業大学),清水 創太(芝浦工業大学),真崎 陸太(芝浦工業大学),元井 直樹(神戸大学),Oboe Roberto(パドバ大学),長谷部 信行(早稲田大学),宮下 朋之(早稲田大学)

著者名(英語): Hokuto Kurihara(Shibaura Institute of Technology),Sota Shimizu(Shibaura Institute of Technology),Rikuta Mazaki(Shibaura Institute of Technology),Naoki Motoi(Kobe University),Roberto Oboe(University of Padova),Nobuyuki Hasebe(Waseda University),Tomoyuki Mi

要約(日本語): 本発表では操縦者の操作性を大きく向上させる．力覚フィードバック操縦桿について述べる．

要約(英語): This paper develops a linear-slider type of haptic feedback control stick for remote control of a rover, i.e., assuming bilateral control between different structures. The authors evaluate its performance from verification experiments. The experimental results show us this development has been successful, but indicate we need to solve a problem caused by a large dynamic difference.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 797 Kバイト