単眼広角中心窩センサによる前方衝突警報の開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC20043

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2020/11/24

タイトル(英語): Development of Collision Alert System using a Single WAF Sensor

著者名: 大塚 健太(芝浦工業大学),清水 創太(芝浦工業大学)

著者名(英語): Otsuka Kenta(Shibaura Institute of Technology),Shimizu Sota(Shibaura Institute of Technology)

要約(日本語): 本研究では広角中心窩センサの広視野かつ視野中心部分で高倍率という特徴をTTC情報と融合させたユニークな前方車両との衝突警報システムのについて述べる．

要約(英語): This paper develops a collision alert system for the autonomous driving assistance system. By using the Wide-Angle Fovea sensor, we can not only observe a vehicle driving very far away in front of one equipped with the developed system but also multiple vehicles on the same time. This alert system is characterized by that it is not distance-based observation but time-based one.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 698 Kバイト