車載カメラの画像情報による自動車逆走防止システムの提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC20044

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2020/11/24

タイトル(英語): Reverse Run Prediction System using a Single In-vehicle Camera

著者名: 早見 紗衣(芝浦工業大学),清水 創太(芝浦工業大学)

著者名(英語): Sae Hayami(Shibaura Institute of Technology),Sota Shimizu(Shibaura Institute of Technology)

要約(日本語): 本研究では唯１台の車載カメラを用いて，Visual SLAMにしばしば用いられる５点アルゴリズムに基づき，車両の逆走を未然に防止するシステムを構築する．

要約(英語): This paper proposes a method to prevent a vehicle from its reverse run. The proposed method predicts it using the 5-point algorithm before it happens. The 5-point algorithm estimates the vehicle’s motion and generates a map from a pair of sequential images by a single wide-angle in-vehicle camera.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 851 Kバイト