広角中心窩センサのための腱駆動型カメラワーク装置の開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC20045

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2020/11/24

タイトル(英語): Development of Tendon-Drive type of Camera Work Device for WAF Sensor

著者名: 山浦 聡太(芝浦工業大学),清水 創太(芝浦工業大学),長谷部 信行(早稲田大学),宮下 朋之(早稲田大学)

著者名(英語): Sota Yamaura(Shibaura Institute of Technology),Sota Shimizu(Shibaura Institute of Technology),Nobuyuki Hasebe(Waseda University),Tomoyuki Miyashita(Waseda University)

要約(日本語): 本発表では広角中心窩センサのための腱駆動型眼球運動ロットについて述べる．

要約(英語): This paper presents a tendon-driven camerawork device, by which the Wide Angle Fovea sensor can acquire visual information efficiently from environments. This camerawork device has been designed based on the parallel mechanism using a gimbal structure. In this system, the camera view direction is controlled using 4 motors.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 701 Kバイト