模倣学習による対人ロボットのための視線動作生成と考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC20047

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2020/11/24

タイトル(英語): Imitation and Evaluation of Eye Movement by Interpersonal Robot

著者名: 無量林 圭吾(芝浦工業大学),清水 創太(芝浦工業大学)

著者名(英語): Keigo Muryobayashi(Shibaura Institute of Technology),Sota Shimizu(Shibaura Institute of Technology)

要約(日本語): 本稿ではGAILの方策模倣のメカニズムを応用した人間の眼球運動を模倣したロボットの実現と，方策に違いに基づく個人の個性の抽出を目的としている．

要約(英語): This paper pays attention to Generative Adversarial Imitation Learning (GAIL) of human eye movement for developing an interpersonal robot in the near future. The GAIL plays a role of not only making a simulator or the robot mimic the human eye movement but also extracting a difference from another person, i.e., an addiction, quantitatively.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 877 Kバイト