車両走行空間における画像相関を用いた障害物検出とその座標測位に関する基礎的研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS06007

グループ名: 【D】産業応用部門　産業システム情報化研究会

発行日: 2006/01/27

タイトル(英語): A Fundamental Study of Obstacle Detection and Positioning in Vehicle Running Space based on Image Correlation

著者名: 嶺脇 聡(香川大学),林 純一郎(香川大学),秦清治 (香川大学)

著者名(英語): Satoshi Minewaki(Kagawa University),Junichiro Hayashi(Kagawa University),Satoshi Minewaki(Kagawa University)

キーワード: ステレオビジョンシステム| キャリプレーション| 画像相関| 正規化相関法

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,239 Kバイト