全方位カメラ搭載移動ロボットによる画像列を用いた3次元環境モデリング

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS06032

グループ名: 【D】産業応用部門　産業システム情報化研究会

発行日: 2006/08/11

タイトル(英語): 3-D Environment Modeling from Images Acquired with an Omni-Directional Camera Mounted on a Mobile Robot

著者名: 山下 淳(静岡大学),原田 智明(静岡大学),川西 亮輔(静岡大学),金子 透(静岡大学)

著者名(英語): Atsushi Yamashita(Shizuoka University),Tomoaki Harada(Shizuoka University),Ryusuke Kawanishi(Shizuoka University),Toru Kaneko(Shizuoka University)

キーワード: ストラクチャ･フロム･モーション|全方位カメラ|3次元モデリング単一カメラ|位置･姿勢推定

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,309 Kバイト