距離アスペクト画像照合と階層化lOP 照合による3 次元物体認識

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS06037

グループ名: 【D】産業応用部門　産業システム情報化研究会

発行日: 2006/08/12

タイトル(英語): Object recognition with depth aspect image and Hierarchical M-ICP

著者名: 北明 靖雄(三菱電機(株) 先端技術総合研究所),奥田 晴久(三菱電機(株) 先端技術総合研究所),橋本 学(三菱電機(株) 先端技術総合研究所),金子 俊一(北海道大学大学院情報科学研究科)

著者名(英語): Yasuo Kitaaki(Advanced Technology R&D Center,Mitsubishi Electric Corp.),Haruhisa Okuda(Advanced Technology R&D Center,Mitsubishi Electric Corp.),Manabu Hashimoto(Advanced Technology R&D Center,Mitsubishi Electric Corp.),Shun'ichi Kaneko(Graduate School of Information Science and Technology,Hokkaido Univ. )

キーワード: 距離データ| 距離アスペクト画像| ICP| 選択領域

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,281 Kバイト