簡便な室内GPS -赤外LED を用いた自己位置同定-

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS06038

グループ名: 【D】産業応用部門　産業システム情報化研究会

発行日: 2006/08/12

タイトル(英語): A Simple Indoor GPS - Self-Localization Using Infrared LEDs -

著者名: 梅田 和昇(中央大学),土方 俊介(中央大学)

著者名(英語): Kazunori Umeda( Chuo University),Shunsuke Hijikata( Chuo University)

キーワード: 室内自己位置同定| 赤外LED| GPS| 非線形最小2 乗法| 移動ロボット| 誤差解析

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,211 Kバイト