環境情報を利用した指差し認識による家庭内サービスロボットシステム

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS07032

グループ名: 【D】産業応用部門　産業システム情報化研究会

発行日: 2007/03/27

タイトル(英語): Home Use Service Robot System by Recognizing Humanﾕs Intention of ﾔPointing Movementﾕ Based on Environmental Information

著者名: 中島 愛華(首都大学東京),山口 亨(首都大学東京),佐藤 英理(東京都立科学技術大学)

著者名(英語): Aika Nakajima(Tokyo Metropolitan University),Toru Yamaguchi(Tokyo Metropolitan University),Eri Sato(Tokyo Metropolitan Institute of Technology)

キーワード: ロボット|サービスロボット|環境情報|指差し|オントロジー|robot|service robot|environmental information|pointing movement|ontology

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 605 Kバイト