デジタルハンドを用いた物体把持姿勢のモデルベース推定と製品設計への応用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS08039

グループ名: 【D】産業応用部門　産業システム情報化研究会

発行日: 2008/07/25

タイトル(英語): Imaging measurement device of Gripped Attitude based on Hand Dimensions and Digital Hand Model

著者名: 高橋 拓也(芝浦工業大学),青木 義満(慶応義塾大学),持丸 正明(産業技術総合研究所),河内 まき子(産業技術総合研究所)

著者名(英語): Takuya Takahashi(Shibaura Institute of Technology),Yoshimitsu Aoki(Keio University),Masaaki Mochimaru(National Institute of Advanced Industrial Science and Technology),Makiko Kouchi(National Institute of Advanced Industrial Science and Technology)

キーワード: デジタルハンド|画像計測|手部寸法|回帰分析|Digital hand|Image measurement|Hand dimensions|Regression analysis

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,008 Kバイト