複数の魚眼カメラの内部・外部パラメータの同定による俯瞰画像生成

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS08046

グループ名: 【D】産業応用部門　産業システム情報化研究会

発行日: 2008/07/25

タイトル(英語): Construction of Overhead View Images by Estimating Intrinsic and Extrinsic Camera Parameters of Multiple Fish-Eye Cameras

著者名: 加瀬 翔太(中央大学),奥津 良太(中央大学),光本 尚訓(中央大学),新垣洋平 (日産自動車),下村 倫子(日産自動車),寺林 賢司(中央大学),梅田 和昇(中央大学)

著者名(英語): Shota Kase(Chuo University),Ryota Okutsu(Chuo University),Hisanori Mitsumoto(Chuo University),Yohei Aragaki(Nissan Motor Co.,Ltd.),Noriko Shimomura(Nissan Motor Co.,Ltd.),Kenji Terabayashi(Chuo University),Kazunori Umeda(Chuo University)

キーワード: 俯瞰画像|魚眼レンズ|広角レンズ|カメラ校正|カメラパラメータ|overhead view images|fish-eye lens|wide-angle lens|camera calibration|camera parameter

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,364 Kバイト