視界画像内における道路検出と歩行者姿勢・位置推定に関する基礎的検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS08048

グループ名: 【D】産業応用部門　産業システム情報化研究会

発行日: 2008/07/25

タイトル(英語): A study of road detection and estimation of walking people posture and position

著者名: 中谷 太亮(香川大学),林 純一郎(香川大学),秦 清治(香川大学)

著者名(英語): Taisuke Nakatani(Kagawa University),Jun-ichiro Hayashi(Kagawa University),Seiji Hata(Kagawa University)

キーワード: 道路検出|Hough変換|消失点|位置推定|Road detection|Hough transform|Vanishing point|Position estimation

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,304 Kバイト