高齢者の残存体力を用いた起立支援法の研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS09018

グループ名: 【D】産業応用部門　産業システム情報化研究会

発行日: 2009/03/05

タイトル(英語): Standing Assistance Scheme using Remaining Physical Strength of Elderly

著者名: 中後 大輔(電気通信大学),高瀬 國克(電気通信大学)

著者名(英語): Daisuke Chugo(The University of Electro-Communications),Kunikatsu Takase(The University of Electro-Communications)

キーワード: 起立支援|力制御|位置制御|起立動作軌跡|Standing assistance|Force control|Position control|Standing up motion

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 811 Kバイト