天井全景を特徴点(マーク)としたロボット自律移動方式の提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS09020

グループ名: 【D】産業応用部門　産業システム情報化研究会

発行日: 2009/03/14

タイトル(英語): Research of positioning technique for autonomous movement robot navigation

著者名: 赤崎 愛(国立沖縄工業高等専門学校),姉崎 隆(国立沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Megumi Akasaki(Okinawa National College Of Technology),Anezaki Takashi(Okinawa National College Of Technology)

キーワード: セル生産|セル生産支援ロボット|人追随基本経路教示|プレイバック型自律移動|ひずみ補正|パノラマ展開|cell-production|cell-production support robot|human-following basic path-teaching|playback-type autonomic robot transfer|Strain compensation|Panorama development

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 902 Kバイト