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画像処理を用いた三次元移動ロボットの制御に関する研究

画像処理を用いた三次元移動ロボットの制御に関する研究

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カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS09079

グループ名: 【D】産業応用部門 産業システム情報化研究会

発行日: 2009/09/25

タイトル(英語): The Study of Controling 3-Dimension Robot Using Image Processing

著者名: 鈴木 裕太(沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボンスリヨン (沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Yuta Suzuki(Okinawa National College of Technology),Suriyon Tansuriyavong(Okinawa National College of Technology)

キーワード: 自律型ロボット|移動体認識|オプティカルフロー|画像処理|autonomous robot|moving object detection|optical flow|image processing

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,892 Kバイト

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