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画像処理を用いた三次元移動ロボットの制御に関する研究
画像処理を用いた三次元移動ロボットの制御に関する研究
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カテゴリ: 研究会(論文単位)
論文No: IIS09079
グループ名: 【D】産業応用部門 産業システム情報化研究会
発行日: 2009/09/25
タイトル(英語): The Study of Controling 3-Dimension Robot Using Image Processing
著者名: 鈴木 裕太(沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボンスリヨン (沖縄工業高等専門学校)
著者名(英語): Yuta Suzuki(Okinawa National College of Technology),Suriyon Tansuriyavong(Okinawa National College of Technology)
キーワード: 自律型ロボット|移動体認識|オプティカルフロー|画像処理|autonomous robot|moving object detection|optical flow|image processing
原稿種別: 日本語
PDFファイルサイズ: 1,892 Kバイト
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