自律移動ロボットの基本経路誘導教示実験と考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS09081

グループ名: 【D】産業応用部門　産業システム情報化研究会

発行日: 2009/09/25

タイトル(英語): Study of human-following basic path teaching for autonomous mobile robot navigation

著者名: 姉崎 隆(国立沖縄工業高等専門学校),平安名啓太 (国立沖縄工業高等専門学校),下地 寿弥(国立沖縄工業高等専門学校),吉濱雄介 (国立沖縄工業高等専門学校),伊波 幹夫(国立沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボンスリヨン (国立沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Anezaki Takashi(Okinawa National College Of Technology),Keita Heianna(Okinawa National College Of Technology),Hisaya Shimoji(Okinawa National College Of Technology),Yusuke Yoshihama(Okinawa National College Of Technology),Mikio Iha(Okinawa National College Of Technology),Tansuriyavong Suriyon(Okinawa National College Of Technology)

キーワード: セル生産支援ロボット|人追随基本経路教示|プレイバック型自律移動|ひずみ補正|SIFT特徴量|cell-production support robot|human-following basic path-teaching|playback-type autonomous robot transfer|correcting lens distortion|SIFT

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,630 Kバイト