QRコード認識とIRカメラを活用した人物追尾ロボットの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS10002

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2010/03/12

タイトル(英語): Development of the Human Tracking Robot by Using QR Code Tracking and IR cameras

著者名: 榮門 恒希(沖縄工業高等専門学校),姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボン スリヨン(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Eimon Koki(Okinawa National College of Technology),Anezaki Takashi(Okinawa National College of Technology),Tansuriyavong Suriyon(Okinawa National College of Technology)

キーワード: ＱＲコード|人物追尾|ロボット|形状ベースパターンマッチング|ＩＲカメラ|QR code|human tracking|robot|shape-based pattern matching|IR camera

要約(日本語): 我々は空港などの商業スペースで活用できる人物追尾ロボットの研究を行ってきた．追尾にあたってはQRコードによる個人識別機能と形状ベースパターンマッチングによる追跡機能を実装した．実験によって,視界外に移動したQRコードを再発見することが課題となった．そのための解決策として，本研究ではIRカメラを補助的に用いたシステムを提案する．

要約(英語): We have studied human following robot that is used in some commercial places. Until now, we developed tracking system includes person identification by QR code. The result of experimentation, it was appeared that a problem will become difficulty for rediscovery if QR code is out of point of view. To address the problem, we developed rediscovery system using IR cameras.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,566 Kバイト