動画像認識を用いた飛行船制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS10005

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2010/03/12

タイトル(英語): Development the Control System of Airship Using Video Recognition

著者名: 島袋 誠也(沖縄工業高等専門学校),比嘉 恵介(沖縄工業高等専門学校),大城 優(沖縄工業高等専門学校),備後 博生(沖縄工業高等専門学校),武村 史朗(沖縄工業高等専門学校),姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボン スリヨン(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Shimabukuro Seiya(Okinawa National College of Technology),Higa Keisuke(Okinawa National College of Technology),Ohshiro Yu(Okinawa National College of Technology),Bingo Hiroki(Okinawa National College of Technology),Takemura Fumiaki(Okinawa National College of Technology),Anezaki Takashi(Okinawa National College of Technology),Tansuriyavong Suriyon(Okinawa National College of Technology)

キーワード: 飛行船|画像認識|自動制御|組込み|自律飛行|AirShip|Video Recognition |Control Automation|Embeded System|Autonomic Flight

要約(日本語): 本稿では飛行船制御システム構築と評価について報告する．本システムの特徴は動画像処理を活用した自律飛行にある．飛行船に搭載した無線カメラで捉えた動画像を入力とし、必ず通る点Way Point(WP)及びゴールを探索する．探索には形状ベースパターンマッチング手法を活用した．評価実験では、2m,3mの飛行高さ別に3種類のランドマークを利用して本提案の動画像処理アルゴリズムの実用性を実証した．どのランドマークでも85%以上で認識できた．

要約(英語): This paper describes the implementation of the control system of airship and its experiments. The characteristic of this system is autonomous flying by using video image processing. The system captures video image from wireless camera on the airship, then performs the video image processing to control the airship that flying and searching for the goal and the way point (WP). The shape-based pattern matching technique is used for searching for the goal and WP. It proved that proposed algorithm has effective to recognize the landmarks of the goal and the WP more than 85% in real time by experiment.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 41,393 Kバイト