画像処理を用いた自律飛行型移動体追跡ロボットシステムの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS10006

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2010/03/12

タイトル(英語): Development of the Autonomous Flying Robot System for Tracking Moving Objects Using Image Processing

著者名: 鈴木 裕太(沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボン スリヨン(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Suzuki Yuuta(Okinawa National College of Technology),Tansuriyavong Suriyon(Okinawa National College of Technology)

キーワード: オプティカルフロー|移動体認識|自律型ロボット|画像処理|optical flow|moving object detection|autonomous robot|image processing

要約(日本語): 警備システムへの応用を目指した自律飛行型移動体追跡ロボットシステムの実現のため、今回、画像処理技術のひとつであるオプティカルフローをベースとした移動体認識方法の提案、および同方法の動作検証のため動画像および飛行船ロボットを用いた評価実験を行った。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 6,608 Kバイト