不感帯を考慮した超音波モータのロバスト位置制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS10012

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2010/03/12

タイトル(英語): Robust Position Control of Ultrasonic Motor Considering Dead-Zone

著者名: 大泊 翔悟(琉球大学),千住 智信(琉球大学)

著者名(英語): Odomari Shogo(University of the Ryukyus),Senjyu Tomonobu(University of the Ryukyus)

キーワード: 非線形制御器|不感帯|ＶＳＳオブザーバ|マイコン|超音波モータ

要約(日本語): 超音波モータは、小型・軽量、低速高トルク、磁気作用がない等の利点を持つ一方、負荷トルクに応じて制御入力に不感帯を生じる。そこで本研究では、不感帯を考慮した超音波モータのロバスト位置制御を行う。

原稿種別: 日本語

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