海洋ロボットと位置情報について

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS10025

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2010/03/25

タイトル(英語): Underwater Vehicle and Underwater Positioning

著者名: 百留 忠洋(海洋研究開発機構),吉田 弘(海洋研究開発機構),月岡 哲(海洋研究開発機構),澤 隆雄(海洋研究開発機構),石橋 正二郎(海洋研究開発機構),大美賀 忍(海洋研究開発機構),高津戸 稔(海洋研究開発機構),松浦 正巳(海洋研究開発機構),青木 太郎(海洋研究開発機構)

著者名(英語): Hyakudome Tadahiro(Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology),Yoshida Hiroshi(Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology),Tsukioka Satoshi(Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology),Sawa Takao(Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology),Ishibashi Shojiro(Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology),Omika Shinobu(Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology),Takatsuto Minoru(Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology),Matsuura Masami(Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology),Aoki Taro(Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology)

キーワード: 自律型無人潜水機|海中位置情報|慣性航法装置|Autonomous Underwater Vechile|Underwater Positioning|Inertial Navigation System

要約(日本語): 海洋に関する研究等に供する海洋ロボットについて、海洋ロボットの概説、実海域における海底地形図のデータ取得、データ取得と位置情報の関係を講演する。

要約(英語): I will present about underwater vehicle to serve for studies of ocean, the data collection of the topographical map of the sea floor, underwater positioning.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,143 Kバイト