QRコードを用いたカメラ内部パラメータの推定

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS10037

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2010/03/26

タイトル(英語): Estimation of Intrinsic Camera Parameters Using QR Code

著者名: 廣瀬 誠(松江工業高等専門学校),馬場 浩子(松江工業高等専門学校),野津 幸子(松江工業高等専門学校),原 元司(松江工業高等専門学校)

著者名(英語): Hirose Makoto(Matsue College of Technology),Baba Hiroko(Matsue College of Technology),Notsu Sachiko(Matsue College of Technology),Hara Motoshi(Matsue College of Technology)

キーワード: ＱＲ　コード|未校正カメラ|キャリブレーション|内部パラメータ|ステレオ計測|携帯性|QR code|Uncalibrated Camera|Calibration|Intrinsic Parameter|Stereo-Measurement|Portability

要約(日本語): 携帯性を備えたステレオ計測装置を開発するためには，簡易で高速なカメラキャリブレーションが重要となる．代表的な手法としてチェスボードパターンを用いたZhangの手法があるが，本手法はチェスボードパターンの代わりにQRコードを用いた手法を提案する．QRコードは普段容易に手に入れることが可能であるため，前者よりも更に汎用的なカメラキャリブレーションが期待できる．

要約(英語): For development of stereo measurement system with the portability, it’s important to calibrate the cameras at easily and quickly. Zhang’s method is the typical method using the chessboard pattern, we propose the method using the QR-code in place of its pattern for reasons of availability.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 802 Kバイト