可視光通信を用いた水中監視ロボットの開発構想

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS10044

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2010/09/09

タイトル(英語): development plan for the robot

著者名: 姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校),武村 史朗(沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボン スリヨン(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Anezaki Takashi(Okinawa National College of Technology),Takemura Fumiaki(Okinawa National College of Technology),Tansuriyavong Suriyon(Okinawa National College of Technology)

キーワード: Ｏｋｉｎａｗａ型ロボット／組み込みシステム|可視光通信|水中ロボット|Novel robots and embedded systems typical of Okinawa|Visible Light Communication|diving robot

要約(日本語): 本稿では，観光事業に適応出来るロボットのテーマとして，可視光通信を用いた水中監視ロボットの開発構想を記した。未だ構想検討の段階であるが，海洋レジャーへの幅広い利用が想定され，沖縄ならではのロボット開発が期待できる。

要約(英語): We proposed the concept of novel robots and embedded systems typical of Okinawa. To realize this concept, we organized the technical meetings of this，and promote research. Now our research focuses on development of a remote control diving robot using Visible Light Communication.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 943 Kバイト