会議室案内ロボット（その２）－QRコードによるナビゲーションシステム－

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS10046

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2010/09/09

タイトル(英語): OGS-Guide-Robot #2

著者名: 比嘉 恵介(沖縄工業高等専門学校),津波古 渉太(沖縄工業高等専門学校),姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校),武村 史郎(沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボン スリヨン(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Higa Keisuke(Okinawa National College of Technology),Tsuhako Shota(Okinawa National College of Technology),Anezaki Takashi(Okinawa National College of Technology),Takemura Fumiaki(Okinawa National College of Technology),Tansuriyavong Suriyon(Okinawa National College of Technology)

キーワード: 案内ロボット|ＱＲコード|ナビゲーションシステム|Guide robot|QR code|Navigation system

要約(日本語): 本論文では、会議室案内ロボットにおけるQRコードを用いたナビゲーションを実現するために、案内経路上の位置情報を書き込んだQRコードを配置し、案内ロボットがこれをランドマークとして認識しながらその結果に基づく自律走行を行う方法を提案した。また、実際に案内経路を模した廊下にQRコードを配置した実験環境を作成して、その経路を案内ロボットに自律走行させる実験を行い、提案手法の有効性を示した。

要約(英語): In this paper, to develop the guide robot using QR code, we propose a method to setup the QR codes on ceiling, and to control a guide robot by the results of QR code recognition. For the experimental, the guide route was made and autonomous guiding function was performed. As the result the effectiveness of the proposed method is confirmed.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 936 Kバイト