振動モータによる移動体の研究 ―移動メカニズムについて―

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS10052

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2010/09/09

タイトル(英語): Study on movement body using vibration motor - About the mechanism of movement -

著者名: 比嘉 翔弥(沖縄工業高等専門学校),武村 史朗(沖縄工業高等専門学校),川端 邦明(RIKEN)

著者名(英語): Higa Shoya(Okinawa National Callage of Tecnology),Takemura Fumiaki(Okinawa National Callage of Tecnology),Kawabata Kuniaki(RIKEN)

キーワード: 振動|半球|移動体

要約(日本語): 著者らは，振動モータ二つの回転方向の組み合わせによって，移動体が直進・左右旋回性能を有することを実験により確認している．本研究では，移動体の移動モデルを提案する．振動モータの加速度データを元にし，移動体の移動メカニズムとの関係性について検討する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,048 Kバイト